ROS 2 机器人中间件

公司	产品	卖点
Open Robotics / ROS 社区	ROS 2（Humble / Jazzy 等）	机器人软件事实标准中间件，DDS 通信、跨平台、生态最全

核心卖点

• 机器人软件的事实标准：导航（Nav2）、 MoveIt 机械臂规划、Gazebo 仿真等生态全部围绕它构建
• 基于 DDS 的去中心化实时通信，支持 QoS 配置，比 ROS 1 的 master 架构可靠
• 跨平台（Linux / Windows / macOS / RTOS），与 AUTOSAR 工业栈互通
• 当前 LTS：Humble Hawksbill（2027 年支持截止）与 Jazzy Jalisco（2029 年支持截止）

备注

• 国产机器人厂商普遍基于 ROS 2 定制自己的中间件（如智元、宇树的 SDK）
• 入门推荐从 Jazzy + turtlesim 开始；导航栈直接学 Nav2