LeRobot 端到端机器人学习框架

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Hugging Face	LeRobot	面向真实机器人的开源具身智能框架：算法 + 硬件 + 数据集 + 可视化一条龙

核心卖点

• 端到端 VLA / 模仿学习算法开箱即用：ACT、Diffusion Policy、π0、SmolVLA 等
• 配套低成本硬件（SO-100 / SO-101 机械臂，百元美元级），人人可复现的机器人学习平台
• 数据集格式与 Hugging Face Hub 深度集成，社区数据集可直接加载训练
• 训练、仿真（MuJoCo / Isaac）、真机部署、遥操采集全流程覆盖

备注

• 与 MicroDuck 同属 Hugging Face 机器人生态：MicroDuck 是硬件平台，LeRobot 是软件栈
• 社区活跃度高，是个人和实验室入门具身智能的首选路径