松灵机器人 SCOUT MINI 全地形底盘

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松灵机器人（AgileX Robotics）	SCOUT MINI	高校与开发者常用的全地形科研底盘，四轮独立驱动、开放 CAN 协议

核心卖点

• 四轮独立驱动 + 独立悬挂，50 kg 负载，爬坡度 30°，全地形通过性强
• 开放 CAN 总线协议与 ROS/ROS 2 驱动包，二次开发文档完善
• 体积小巧（室内可穿行），兼顾室外越野，适合 SLAM/导航算法研究
• 全球高校实验室保有量大，配套生态（机械臂、传感器套件）成熟

备注

• 同系列产品线覆盖差速（SCOUT 2.0）、全向（RANGER MINI）、履带（BUNKER）等构型
• 松灵底盘常作为复合机器人（底盘+机械臂）的集成基座