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Shadow Dexterous Hand 灵巧手

公司产品卖点
Shadow RobotDexterous Hand 系列自由度最接近人手的科研级灵巧手，20+ 年技术积累

核心卖点​

  • 五指 20+ 自由度（部分由欠驱动耦合实现），可复现大部分人类抓握手型
  • 指尖可选配 BioTac 触觉传感器，提供力、振动、温度多维触觉反馈
  • 与 Shadow 的遥操作系统配套，可采集高质量人手演示数据
  • 肌腱驱动方案，是研究类人抓取与手内操作（in-hand manipulation）的经典平台

备注​

  • 价格昂贵（数十万元级），主要面向顶级实验室
  • 肌腱驱动维护复杂度高，近年直驱/连杆方案的国产灵巧手快速追赶