因时机器人 RH56 仿人五指灵巧手

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因时机器人（Inspire Robots）	RH56 系列	国产量产灵巧手代表，微型直线伺服驱动器自研，万元级价格

核心卖点

• 6 自由度 12 关节五指手型，万元级定价让灵巧手研究大幅降门槛
• 核心部件微型直线伺服驱动器自研自产，推力、重复精度行业领先
• 内置力传感器，支持抓握力闭环控制
• 出货量大：国内人形机器人厂商与高校实验室广泛采用

备注

• 与 Shadow Hand 等科研级产品相比自由度更少，但可靠性与成本更适合工程化
• 因时也做人形机器人整机关节模组，是国产灵巧手+执行器的重要供应商