Franka Research 3 力控机械臂
| 公司 | 产品 | 卖点 |
|---|---|---|
| Franka Robotics（Agile Robots 旗下） | Franka Research 3 | 科研领域事实标准的 7 轴力控机械臂，具身智能论文出镜率最高 |
核心卖点
- 7 轴全关节力矩传感器，1 kHz 实时控制接口（FCI），适合接触型操作研究
- 具身智能/模仿学习社区事实标准平台，论文与开源代码生态最丰富
- 配套 franka_ros / libfranka，与 ROS 2、MuJoCo、Isaac 生态无缝对接
- 负载 3 kg，臂展 855 mm，重复定位精度 ±0.05 mm
备注
- 被 Agile Robots 收购后继续独立运营科研产品线
- 模仿学习常用双臂配置（配夹爪或灵巧手），是 ALOHA 类遥操作方案的常见底座