人形与双足宇树 Unitree G1 人形机器人本页总览宇树 Unitree G1 人形机器人 公司产品卖点宇树科技(Unitree)G110 万元级量产人形机器人,把双足平台价格拉到科研团队可负担区间 核心卖点 约 9.9 万元起的定价大幅低于国际同类产品,加速人形机器人科研普及 23~43 个关节自由度(不同版本),最大关节扭矩 120 N·m,小步快跑、动态起立等动作成熟 可选配力控灵巧手 Dex3-1,支持抓取操作研究 配套 SDK 与仿真环境完善,二次开发门槛低,全球实验室保有量大 备注 进阶版 EDU 型号支持更高算力扩展(可搭载 Jetson Orin) 宇树从四足起家,电机、减速器、控制器全自研,成本控制能力是其核心壁垒