瑞芯微 RK3588 边缘 AI 主控

公司	产品	卖点
瑞芯微（Rockchip）	RK3588 / RK3576	国产高性价比边缘 AI SoC，8K 编解码 + 6 TOPS NPU，机器人主控热门选择

核心卖点

• 8nm 工艺，8 核（A76×4 + A55×4），6 TOPS NPU 支持 INT4/INT8/INT16
• 8K 视频编解码 + 多路摄像头接入，适合视觉密集型机器人
• 成本远低于 Jetson 系列，国产供应链安全可控
• 生态成熟：官方 RKNN 工具链，支持 PyTorch/ONNX 模型转换部署

备注

• MicroDuck（$399 开源双足）即采用 RK3566 主控，低成本机器人的典型选型
• 算力定位：轻量级视觉推理够用，VLA 大模型仍需 Jetson Orin/Thor 级别