乐鑫 ESP32 系列 SoC

公司	产品	卖点
乐鑫 Espressif	ESP32 / ESP32-S3 / C 系列	几十元级 WiFi/BLE SoC，AI 玩具与桌面机器人最主流主控

核心卖点

• 几十元级机芯即可跑通「离线唤醒 + 大模型对话」完整链路
• ESP-SR 离线语音方案成熟（唤醒词/命令词本地处理），配接云端 ASR/TTS/大模型的生态完善
• 开发生态庞大：Arduino / ESP-IDF / MicroPython，社区项目丰富
• 典型落地：Petoi Bittle X 主控、小智 AI（xiaozhi-esp32，2.9 万+★）对话样机、ESP32-CAM 桌面机器人（整机低于 ¥400）

备注

• 无 Linux、算力有限：适合承担「语音 + 表情 + 传感 + 舵机」的机体主控；重视觉/本地大模型推理需搭配 RK3588、Jetson 等边缘平台或云端。
• 是「快速拼出可对话样机」的最短路径——验证人格/交互几乎零成本。
• 原始出处：乐鑫官网 · xiaozhi-esp32